Ellie e Manny aspettano il loro primo figlio e il padre Manny costruii un parco giochi, sid il bradico e un po triste e decide di andarsene ma arriva in un buco atterra e scopre 3 uova li prende e li porta su.

Diego non ha più il solito spirito di caccia: ormai invecchiando ha perso la velocità, che ritroverà solo alla fine del film. Sid non è proprio come Diego: vorrebbe restare con Manny e Ellie ma trova sotto terra in mezzo al ghiaccio delle uova di a cui dopo dovrà badare a dei cuccioli di combinaguai a cui si affezionerà moltissimo; appena Manny li vede cerca di convincere Sid a riportarli dove li ha trovati ma il bradipo non vuole abbandonare quelli che lui chiama “i miei piccoli”. Improvvisamente, la terra inizia a tremare e si odono dei ruggiti ed ecco che entra in scena una feroce femmina di T-rex, Manny capisce che si tratta della madre dei piccoli e lo comunica a Sid, che però non vuole abbandonarli. Sfida così la mamma T-rex a rubarglieli che per tutta risposta si prende i piccoli e li porta nella sua terra predendo con se anche Sid; durante la strada di ritorno, il dinosauro passa vicino a Diego che incredulo sta a guardare. Manny, Ellie e i fratelli opossum seguono le orme del T-rex che scendono giu per una caverna, Manny non vuole che Ellie li segua perché è incinta ma la mammut li segue lo stesso.

Quando arrivano alla fine della caverna, trovano tutto un altro mondo popolato dai dinosauri; appena arrivati, vengono attaccati da un e durante la fuga il branco si ricongiunge con Diego e riescono a fuggire scivolando sul dorso di un . Non sono ancora salvi, perché sono circondati da altri dinosauri che stanno per attaccarli ma vengono salvati da , uno strampalato completamente fuori di testa, portatore di caos e con una benda sull’occhio destro. Una volta fuori pericolo gli chiedono aiuto e Buck gli dice che il T-rex ha portato il loro amico alle cascate di lava; per arrivarci, dovranno attraversare la Giungla della sofferenza, superare l’Abisso della morte fino alle Pianure del lamento ma il gruppo, comprendendo che è pazzo, lo ignora. Raggiunta la Giungla della sofferenza Ellie si sente osservata; Manny crede che abbia fame e gli prende della frutta ma lui e Diego vengono catturati da una gigantesca pianta carnivora che intende divorarli. Fortunatamente ricompare Buck che gli salva la vita ed Ellie riesce a convincere tutti di dargli retta. Quella notte, Buck racconta di come si è procurato la benda all’occhio destro: era finito in quel mondo ed ha incontrato un gigantesco che con un colpo di artiglio gli fece perdere l’occhio e tentò di mangiarlo ma Buck riuscii ad afferrare l’ugola poco prima di essere deglutito e dondolò indietro e avanti, poi si lascio andare e volò dritto fuori dalla sua bocca riuscendo anche a strapparli un dente che adesso usa come coltello; da allora, Buck chiama quel dinosauro, il più temuto dinosauro del mondo sotterraneo, ironicamente Sid nel frattempo continua a competere con mamma T-rex per i cuccioli ma fra i due nasce una tenera amicizia. Intanto il gruppo raggiunge l’Abisso della morte, un grande crepaccio che esala elio e gas esilarante, Buck riesce a portare dall’altra parte Ellie sana e salva e poi tenta di portare dall’altra parte anche gli altri che però respirano il gas e cominciano a ridere come dei citrulli; la stessa sorte tocca anche a Buck ma vengono tutti salvati da Ellie. Alla fine raggiungono l’ultima tappa, le pianure del lamento, dove Ellie rimane indietro perché è arrivato il momento del parto ed un branco di feroci vede in lei un facile pasto; così il gruppo si divide, Diego (che ritrova la velocità) e Manny difendono Ellie mentre i due opossum Crash e Eddie seguono Buck e cercano Sid che, per la sua goffaggine, era caduto su un fiume di lava, salvandolo a cavallo di uno “Pteranodonte”
Nel frattempo, Diego e Manny sconfiggono i e Ellie partorisce la piccola mammuth figlia di lei e Manny. Il gruppo si riprende ma proprio quando stanno per riemergere dal mondo preistorico Rudy attacca il gruppo che a stento riesce a difendersi; grazie però alla collaborazione il gruppo riesce ad immobilizzare Rudy con delle liane. Quando sembra che abbiano vinto Sid inciampa in una delle liane e libera Rudy che sta per mangiare il bradipo, che viene salvato dal tempestivo intervento di mamma T-rex che scaraventa Rudy dentro un crepaccio; Sid saluta quindi tristemente i tre piccoli tirannosauri che devono seguire la mamma. Buck, ormai convinto della morte di Rudy, pensa che in quel mondo sotterraneo non ci sia più alcun posto per lui, così il branco lo invita a unirsi a loro e tornare di sopra ma quando sta per raggiungere la superficie con il gruppo Buck sente il ruggito di Rudy: intuendo che è ancora vivo e decide di tornare per batterlo ancora, distruggendo il ponte fra il mondo glaciale e il mondo dei dinosauri in modo che nessuno potrà più né entrarvi e né forse uscirvi. Buck viene fatto vedere poco prima della fine del film nella scultura di ghiaccio insieme agli altri del branco (ormai famiglia con lui compreso) mentre combatte contro Rudy e che come al solito il furetto si diverte a sottomettere il dinosauro.

Scrat e Scrattina, dopo mille peripezie che li hanno visti l’uno contro l’altra per contendersi la famosa ghianda nei modi più fantasiosi (una delle loro baruffe addirittura ricordava uN TANGO) hanno scoperto di essere innamorati e vanno a vivere insieme ma lei si dimostra più autoritaria e meno amorevole di quanto i suoi occhioni dolci non abbiano fatto pensare. L’ormai servile Scrat, non resistendo un momento di più, tenta di tornare al suo vecchio amore, la ghianda, ma Scrattina riesce ancora una volta a stringerli il cappio al collo, dopo una ennesima buffa battaglia Scrat si salva raggiungendo la superficie, ma mentre saltella un pezzo di ghiaccio (che aveva sfondato per uscire) ricade con la ghianda che rimane sotto, Scrat urla e così si chiude il film.

All’inizio del film il trio formato da Sid un bradico,Manni il mammut e Diego una tigre dai denti a sciabola, se la spassa in un “parco acquatico” naturale “gestito” da Sid. Improvvisamente, grazie a Sid, i tre scoprono che il luogo dove si trovano — una conca circondata da ghiacci — verrà presto sommerso a causa del disgelo.

I tre e il resto degli animali preistorici hanno una sola possibilità di salvarsi: raggiungere una barca (in realtà un enorme tronco scavato) che si trova all’estremità opposta della conca. Nel film si narra del viaggio, accompagnato alla storia di Manny, che rifiuta il fatto di essere l’ultimo mammut, ipotesi sostenuta da tutti gli altri; mentre si scopre che Diego teme l’acqua, nonostante faccia di tutto per apparire impavido e senza alcuna debolezza. Fra i protagonisti compariranno due nuovi nemici: due mostruosi rettili marini, ibernati nel ghiaccio, che il disgelo ha risvegliato.

Durante il viaggio i tre incontrano una mammut, Elly una femmina di mammut molto avvenente che Manny, felice di aver dimostrato a tutti di non essere una specie estinta si trova però di fronte un problema: Ellie, che viaggia insieme ai suoi due “fratelli oposun  , si crede anch’essa una opossum (e si comporta come tale, cosa che talvolta causa inconvenienti). Ad un certo punto del viaggio i sei si imbattono nei due rettili marini, che vengono puntualmente scacciati da Manny. Durante il viaggio Ellie ha un flashback in cui capisce di essere stata adottata da piccola proprio dalla madre dei due. Finito il flashback, lei capisce di essere un mammut, e Manny innamorato prova a dirle che potrebbero salvare la loro specie, ma Ellie non lo apprezza e si arrabbia. Dopo aver proseguito, i nostri amici sono in pericolo: senza rendersene conto, avanzano su delle rocce traballanti sull’orlo di un precipizio. In questa occasione Manny ed Ellie si scusano reciprocamente per non rischiare di precipitare e, grazie alle istruzioni di Diego, tutti si salvano. Il giorno dopo i protagonisti hanno una sorpresa: vedono una barca gigantesca sopra una collina e tutti gli altri animali intenti a salirci su. Manny, Sid e gli altri credono di farcela, ma accade un imprevisto: fra loro e la barca c’è una zona di geyser. Manny vuole passare tra i geyser perché afferma che, durante il tempo di fare il giro, la diga di ghiaccio cederà, ma Ellie vuole fare il giro lungo, cosi il gruppo si divide. Manny, Sid e Diego riescono ad attraversare i geyser e poi chiedono agli altri animali se hanno visto Ellie, ma intanto la diga cede e l’inondazione ha inizio. Tutti gli animali si affrettano a salire mentre Manny rimane fermo per accertarsi che salgano tutti, intanto Ellie non è ancora salita, ma è ancora in tempo per farlo però rimane bloccata in una grotta insieme ai due fratelli, che però riescono ad uscire e vanno a cercare aiuto. Nessuno li ascolta, ma i due opossum incontrano Manny e gli spiegano l’accaduto e il mammut si affretta a salvare Ellie, con lui ci sono anche Sid e Diego. Quando arrivano alla grotta sopraggiunge anche l’inondazione: i due opossum finiscono sopra un albero che emerge a stento all’acqua e Manny cerca di aprire la grotta con un tronco. Intanto Sid si tuffa per salvare gli opossum, ma batte la testa contro un blocco di ghiaccio e perde conoscenza, cosi i due opossum lo afferrano e lo tengono a fatica, ma improvvisamente Diego supera le sue paure e si tuffa, salvando Sid e gli opossum. Nel frattempo arrivano anche i due rettili marini che attaccano Manny per vendicarsi, ma quest’ultimo ha un’idea: si mette vicino al tronco, i mostri lo caricano, Manny si scansa e cosi i mostri spingono il tronco e aprono l’uscita, mentre un blocco di pietra cade loro sulla testa, spingendoli in profondità. Ellie è salva, così come tutti gli altri! A questo punto Scrat involontaramente spacca in due la barriera di ghiaccio e le acque defluiscono. Tutti gli animali giocano ed esultano per la felicità. Ma le sorprese non sono finite: improvvisamente un intero branco di mammut fa la sua comparsa! Manny ed Ellie capiscono di non essere gli ultimi,inizialemnte Manny cerca di dichiararsi, fallendo e lasciando andare Ellie, ma successivamente, incoraggiato da Diego, si dichiara lasciando soli Diego e Sid. Successivamente però, si riuniscono, e cosi i sei animali partono in cerca di nuove avventure.

Solo per srat le cose non finiscono bene: verso la fine del film muore annegato e raggiunge il paradiso, un luogo disseminato di ghiande e con una gigantesca “ghianda divina” al centro! Ma proprio mentre sta per toccare quella ghianda paradisiaca, Sid lo rianima con la respirazione artificiale, negandogli così il suo più grande compenso. Il film si conclude con Scrat infuriato, che insegue Sid picchiandolo.

La storia è ambientata nel pianeta terra 20.000 anni fà, proprio all’ inizio dell’era glaciale, un mammut di nome Manfred incontra un buffo animale un bradipo di nome Sid. Poco lontano da essi un branco di denti a sciabola, le tigri dei giorni nosri sccheggiano un accampamento di uomini e donne, il loro intento è di rapire e mangiare un piccolo di uomo

che risiede nella tenda con la madre, per fortruna la madre scappa e fa in tempo a nascondere il piccolo che verra trovato in seguto dal mammut e dal bradipo che cercano di riportalo da suo padre. Lungo la strada incontrano Diego un Denti a sciabola che ha il compito di ripotare il bambino al capo branco, all’inizio Mafred e Sid non si fidano tanto della tigre ma poi li convice dicendo loro che sapeva dove erano diretti gli uoini e sapeva anche la strada per arrivare prima del passo dei ghiacciai. Dopo un pò di giorni spuntano fuori alcuni membri del branco delle tigri chiedendo spiegazioni sul ritardo, Diego li tranquilizza le digri dicendo che avrebbe portato si il bambino ma anche un grosso Mammut, di preparare un aguato prima del passo. Piano piano la tigre si affeziona a quei suoi nuovi amici che arrivati al passo svela l’inganno e salva il bambino e i suoi nuovi amici lottando contro il suo barnco. Sid e Manfred scappano e proprio dopo il passo incontrano la tribù degli umani che da prima alzano le armi e poi quando capiscono il padre del piccolo bambino rincrazia i due e dona al Mammut la collana della moglie morta nel tentativo di salvare suo figlio, credendo Diego morto i due sono molto tristi ma dietro la montagna spunta Diego sano e salvo che si unisce al suo nuovo branco per avventure fantastiche. Dimenticavo in questo film c’è sempre uno scoiattolo che cerca di nascondere la sua ghianda ma finisce sempre per comminare pazzie o per farsi male.